(1)傳動(dòng)原理:動(dòng)力通過皮帶輪從電機(jī)傳遞到減速器的蝸輪軸上，再通過各齒輪傳遞到輪軸、填充部和滾動(dòng)蓋上。灌裝部、封蓋頭和各撥輪同步工作，動(dòng)力通過錐齒輪傳遞給瓶撥輪裝置。

 

(2)灌裝部分的原理:眼藥瓶由斗輪送至過渡輪，再送至同步帶。瓶子通過同步帶上的插入物以恒定的速度向前移動(dòng)。在跟蹤機(jī)構(gòu)的控制下，灌裝針插入瓶口，與瓶子同步前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)跟蹤灌裝。潛針隨著液面的上升而上升，起到消泡的作用。

 

(3)罩蓋供給系統(tǒng):由罩蓋軌道、罩蓋頭和罩蓋磨損機(jī)構(gòu)組成。罩頭采用電磁螺旋振蕩原理，將無序罩排成一行，然后通過反向扭轉(zhuǎn)方式進(jìn)入罩軌。當(dāng)通過蓋子佩戴機(jī)構(gòu)時(shí)，瓶子通過蓋板懸掛蓋子，以便蓋子被正確放置。

 

(4)封蓋:蓋上蓋子并進(jìn)入封蓋轉(zhuǎn)子后，在凸輪的控制下按壓蓋子。同時(shí)，鋼瓶固定住瓶子，瓶子不動(dòng)。此時(shí)，封蓋擰緊蓋子，同時(shí)離開蓋子并返回到原始位置。

 

(5)跟蹤灌裝機(jī)構(gòu):伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪和齒條運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)灌裝針往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過調(diào)節(jié)噴針架和安裝架的相對(duì)位置，可以將注射針準(zhǔn)確地插入瓶口的中間。