該機有上管機構(gòu)、灌裝機構(gòu)、上蓋機構(gòu)、旋蓋機構(gòu)、出管機構(gòu)、主傳動機構(gòu)等組成，分別介紹如下。 

1.1. 上管機構(gòu)

該機構(gòu)由振動盤、進瓶氣缸等組成。

管子從振動盤輸送進入分度盤，當(dāng)前排2個管子進入分度盤里，進瓶氣缸推出攔著后面2個管子，保證“一進一攔”穩(wěn)定2個管子進入分度盤。

1.2. 灌裝機構(gòu)

該機構(gòu)由蠕動泵、注料頭、灌裝升降氣缸、光電感應(yīng)等組成。

管子到達灌裝工位，灌裝升降氣缸下降，注料嘴深入管內(nèi)，步進電機驅(qū)動蠕動泵旋轉(zhuǎn)出料，完成灌裝。灌裝前設(shè)有光電感應(yīng)工位，無管則不灌裝。

1.3. 上蓋機構(gòu)

上管機構(gòu)由上蓋頭、頂瓶氣缸、推蓋氣缸、吸蓋、吹蓋、振動盤等組成。

當(dāng)管子到達上蓋工位，頂瓶氣缸推出將管體頂緊，推蓋氣缸推出，使從振動盤輸送過來的外蓋到達上蓋位，主機運行，機械手轉(zhuǎn)動角度，到達外蓋上方，然后下降吸氣吸起外蓋使外蓋完整的進入機械手模具中，之后機械手回程，到達管體上方，下降吹氣將外蓋放在已灌裝好等待上蓋的管身上方，完成上蓋。在上蓋同時完成預(yù)旋。

1.4. 旋蓋機構(gòu)

旋蓋機構(gòu)由伺服旋蓋電機、旋蓋頭、頂瓶氣缸等組成。

管子到達旋蓋工位，頂瓶氣缸推出，頂住管子，伺服旋蓋電機旋轉(zhuǎn)進行旋蓋把蓋子旋緊。旋蓋前設(shè)有光電感應(yīng)工位，無蓋則報警。

1.5. 出管機構(gòu)

出管機構(gòu)由攔瓶氣缸、出瓶氣缸、滑板等組成。

管子到達出管工位，攔瓶氣缸返回，出瓶氣缸推出，將管子推出，順著滑板滑出。

1.6. 主傳動機構(gòu)

主傳動機構(gòu)由分度盤、變頻電機、減速機、凸輪分割器、齒輪等組成。

動力由變頻電機傳動到減速機，減速機通過鏈輪驅(qū)動凸輪分割器。分度盤通過螺紋固定在回轉(zhuǎn)立柱上。