基于PLC鋁管灌裝封尾機(jī)主電路

　　合上手動(dòng)啟動(dòng)器QS1后，經(jīng)三極斷路器QF1將三相電源引入，F(xiàn)U1為控制電路短路保護(hù)用熔斷器，在位置開關(guān)SQ1閉合的情況下，按下按鈕SB1后，接觸器KM1得電，其主觸點(diǎn)閉合，再合上三極斷路器QF2，三相電源經(jīng)變頻器后接至三相異步電動(dòng)機(jī)M1。

　　M1只需要正向工作，提供主軸傳動(dòng)的動(dòng)力，是整臺(tái)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源。

　　M1開始工作后，帶動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓工作臺(tái)上有上管、定位計(jì)數(shù)、灌裝、機(jī)械手折邊封尾出管等工位。

　　鋁管在對(duì)應(yīng)工位時(shí)，PLC將給上管氣壓控制電磁閥、灌裝氣壓控制電磁閥發(fā)出信號(hào)，對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作。

　　步進(jìn)電機(jī)則由PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

　　上管工位開始工作時(shí)

　　首先，PLC給上管氣壓控制電磁閥發(fā)出打開信號(hào)，使氣缸1將上管翻板頂出，在輔助定位夾板共同作用下，把鋁管固定在杯座上。

　　其次，圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋁管轉(zhuǎn)到定位計(jì)數(shù)工位，利用凸輪機(jī)構(gòu)和頂桿將杯座頂上，同時(shí)杯座在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，利用神視光電開關(guān)檢測(cè)鋁管上的定位標(biāo)志，反饋信號(hào)到PLC，迅速定位使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并接近開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)。

　　再次，圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到灌裝工位，灌裝氣壓控制電磁閥打開，頂桿頂上注料。

　　第四，進(jìn)入機(jī)械手折邊封尾工位進(jìn)行折邊封尾，可以在同一臺(tái)機(jī)器上通過不同的機(jī)械手，獲得二折邊、三折邊、馬鞍型折邊等多種封尾方式。*后，在出料口，利用機(jī)械裝置將成品頂出。

　　本系統(tǒng)電氣部分采用光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC和變頻器來控制。通過人機(jī)界面——觸摸屏監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，可在線修改運(yùn)行參數(shù)。PLC控制具有編程簡(jiǎn)單、工作可靠、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。觸摸屏是顯示器和觸摸開關(guān)一體型的可編程終端(PT)，是新一代先進(jìn)的人機(jī)界面產(chǎn)品。專為PLC應(yīng)用而設(shè)計(jì)的觸摸屏集主機(jī)、輸入和輸出設(shè)備于一體，適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。